宇树科技CEO王兴兴：具身智能模型还未到突破临界点

从此前在上海召开的宇树2025世界人工智能大会，到正在北京召开的科技2025世界机器人大会，宇树科技无疑都是兴兴会场的顶流所在，其展台摩肩接踵、具身界点人头攒动。模型宇树科技CEO王兴兴更是到突媒体瞩目的焦点，他在发表主旨演讲后接受了多家媒体采访，破临不仅回忆了宇树科技从零到一的宇树创业历史，同时也指出，科技当前具身智能模型还没有达到阶段性突破的兴兴临界点，而这正是具身界点阻碍人形机器人进一步规模化应用的关键问题。

从2016年成立至今，模型九年历程，到突宇树科技一步一个脚印，破临目前其高性能四足机器人和人形机器人均取得不少成绩，宇树很多技术指标在全球处领先水平。同时，宇树科技已经开启上市辅导。在回答关于宇树科技筹备上市的问题时，王兴兴表示：“公司成立9年了，正在推动上市流程，某种意义上，我们一直把公司发展当作是一个学习、成长的过程，上市可以看作是‘高考’，是企业迈向更成熟的管理、更成熟的运营的阶段性事情，也是对我们过去9年时间的一个交代，对股东的一个交代。”

人工智能助推研发

从大学时期以制造一个成本一两万元的四足机器人为起点，王兴兴开启了自己的创业之路。如今，宇树科技已形成覆盖四足机器人与人形机器人、消费级场景与工业级场景的多元化产品矩阵。

王兴兴坦言，宇树科技早年反对做人形机器人，因为当时人形机器人的商业价值较低，技术难度高。但2021年至2022年，随着人工智能技术的快速发展，市场对人形机器人的关注度极高，曾有客户在宇树科技尚无相关产品的情况下直接找过来，愿意付款下订单，于是公司在2023年开始了人形机器人产品的研发。

如今，人形机器人行业呈现高速增长的蓬勃态势。王兴兴在主旨演讲中提到，2025年上半年，整个人形机器人行业非常火爆，加上政策的支持，行业整机厂商及零部件厂商，每家企业平均有50%—100%的增长，这意味着需求端拉动了整个行业的发展。

机器人先娱乐后干活

王兴兴表示，宇树科技的目标或者说整个行业的目标都是希望机器人能真正地去干活，真正地解放生产力、提高生产效率。为什么当前宇树科技机器人做表演、做演示更多一些呢？王兴兴表示，原因主要有两个方面：“第一，某种意义上，普通老百姓更喜欢看表演，还是要满足大家的诉求。第二，当下的机器人真正智能自主地干活还是不太现实，除非是一些固定的工序，但这些场景可能跟具身智能没有本质上的关系。”

“我们的目标肯定是让机器人干活，但在当前具身智能技术还不太成熟的情况下，可以先做一些表演之类的业务，把各种事情先做起来。举个最简单的例子，大家用手机，大部分时间都是在娱乐，所以娱乐和干活，这两件事情都非常重要。”王兴兴认为。

最大的挑战来自模型

王兴兴强调，全球范围内，当前机器人的硬件是够用的，未来在硬件层面主要是需要持续完善硬件细节，降低成本，增加使用寿命与可靠性等；最大的挑战还是具身智能模型本质上还没有达到一个阶段性突破的临界点。他举例称，现在有点像语言模型在ChatGPT出现之前的状态，在具身智能领域，目前还没有诞生类似ChatGPT这样的关键性突破。

具身智能模型的ChatGPT时刻何时到来？王兴兴认为，标志性的临界点是机器人能在完全陌生环境中听懂指令并流畅执行任务。比如未来有一天，人形机器人来到一个它之前从未见过的全新会场，在“将一瓶水传递给某位观众”的指令下，机器人可以顺畅地完成这件事。

他指出，与语言模型依靠数据驱动不同，具身智能模型的一个关键痛点是，无论用怎样的方法去采集数据，放到机器人身上落地应用还是存在一定偏差，没办法很好地对齐，在模型本身还没足够好的情况下，用一大堆数据训练的效果其实并不是特别理想。

王兴兴还强调，机器人行业是一个需要全球共创的领域，国内外企业都在做出自己的贡献。正如在AI领域一样，没有哪一家公司能够保证会拥有足够的人才、足够的资源去让自己在AI领域一直领先。“机器人和AI都面临很大挑战，需要全球共同努力推动。”王兴兴表示。